År 1993 startades HIL av personer med fysiska funktionshinder och företrädare för personer med utvecklingsstörning. HIL är en ideell förening och är en gren är en del i den internationella medborgarrättsrörelsen Independent Living. Att vara en gren av Independent Living innebär att kooperativet i sina stadgar förbinder sig att verka för lika rättigheter och skyldigheter för personer med funktionsnedsättning som för andra. Vårt redskap för detta är bland annat personlig assistans.

Den 1 januari 1994 kom en ny lag,  lagen om stöd och service till vissa funktionshindrade (LSS). Personlig assistans blev genom denna lag en rättighet som gav människor med svåra funktionsnedsättningar en möjlighet att bryta den onda cirkeln av beroende och passivitet. Få en chans att utbilda sig, ha ett arbete som man trivs med, bo i en lägenhet som man väljer själv, träffa vänner och bilda familj. Precis som en person som själv råder över sina armar, ben och övriga funktioner. LSS-lagen innebär att personer med funktionsnedsättningar tar steget över från vårdtagare till arbetsledare och själv rekryterar, utbildar, instruerar och motiverar sina personliga assistenter.